基于机器人实验教学平台的研制  

Development of Experimental Teaching Based on Robot

作　　者：肖晓萍[1] 廖青[1] 李自胜[2] 

机构地区：[1]西南科技大学工程技术中心,四川绵阳621010 [2]西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010

出　　处：《机电产品开发与创新》2008年第4期19-21,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：西南科技大学实验技术研究项目(210-072017)

摘　　要：结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。This paper deals with the experimental teaching apparatus based on robot.The apparatus is composed of several circuits including MCU system,motor control,display and UART.It is universal and has complete control functions.The apparatus provides a real model for students to learn courses including robotics, MCU, sensor, etc.

关 键 词：机器人 实验教学 MCU 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]