基于奇异值分解的SGCMG操纵律分析  

Steering Laws Analysis of SGCMGs Based on Singular Value Decomposition Theory

作　　者：张景瑞[1] 陈立群 

机构地区：[1]北京理工大学宇航科学技术学院,北京100081

出　　处：《应用数学和力学》2008年第8期918-926,共9页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10502006);北京市优秀人才培养资助计划项目(20071D1600300398);北京理工大学优秀青年教师资助计划(2007YS0202)

摘　　要：基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.借助于奇异值分解方法,分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律对陀螺构型奇异性、输出力矩误差的影响.通过仿真算例定量地分析与比较了各种操纵律的性能,所得结果可供工程设计人员参考.The steering laws of single gimbal control moment gyros （SGCMGs） are analyzed and compared for a spacecraft attitude control system based on the singular value decomposition （SVD） theory. The mechanism of the steering laws escaping singularity, especially the steering laws of how to affect the singularity of gimbal configuration and the output torque error, was researched via SVD theory. The performance of various steering laws was analyzed and compared quantitatively by simulation. The obtained results can be used as a reference for the engineering designers.

关 键 词：单框架控制力矩陀螺 奇异值分解 操纵律 奇异 

分 类 号：V412.4[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]