基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计  

Mobile Robot Collecting Information with Anti-jamming Based on CPLD

作　　者：轿立新[1] 刘龙[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050

出　　处：《科学技术与工程》2008年第16期4500-4503,共4页Science Technology and Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(50274003)资助

摘　　要：移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。Mobile bobot collecting information processing,signal filtering,detection,forecasting,widely used to filter.Digital filter which has high stability,high accuracy and design flexibility,convenience and many other prominent realize the advantages of avoiding the filter simulation can not be overcome by the voltage drift,drift and noise problems,which along with the development of digital technology.Digital technology filter function more and more people＇s attention and a wide range of applications.

关 键 词：CPLD 移动机器人 数字滤波器 VHDL 分布式算法 查找表 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]