PIC18单片机的CANopen通信协议  

作　　者：蒋智康[1] 宋春宁[1] 宋绍剑[1] 

机构地区：[1]广西大学

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2008年第9期24-27,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

摘　　要：CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性,可使产品具有很好的兼容性。本文以3台PIC18系列单片机组成的温度测控系统为例,阐述CANopen协议的软件实现过程。其中主要包括温度测控系统中各个节点的硬件接口设计,节点的对象字典和通信模型的建立。通过测试实验证明,系统的通信具有高效性和可靠性。

关 键 词：CANOPEN PIC18F458 单片机 温度测控系统 

分 类 号：TP368.12[自动化与计算机技术—计算机系统结构]