基于二次型优化的迭代学习控制算法  

Iterative Learning Control Algorithm Based on Quadratic Optimization

作　　者：邢宜春[1] 李书臣[1] 翟春艳[1] 王丹凤[1] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《辽宁石油化工大学学报》2008年第3期53-55,共3页Journal of Liaoning Petrochemical University

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划项目(2004D031)

摘　　要：针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹。An iterative learning control algorithm was proposed for linear time-invariant systems based on optimal theory. On the basis of the quadratic performance criterion, a gradient descent search method was adopted to fit the iterative learning control law. Simulation resuhs demonstrate that the proposed algorithm has rapid convergence speed. Moreover, the actual output of the systems can track the given trajectory rapidly under less iterated times.

关 键 词：优化算法 迭代学习控制 二次型性能指标 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]