可用于生产线的工业机器人研究  

作　　者：周寿明[1] 邓成良[2] 

机构地区：[1]东莞理工学院师范部艺术系,江西临川523808 [2]东莞理工学院城市学院教务处,江西临川523808

出　　处：《科技创新导报》2008年第27期59-59,61,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：工业机器人在东莞的应用有着巨大的市场和前景,本文介绍的是一种精密型装配机器人,从它的基本构成、数据通信方式、控制器等方面进行介绍,同时总结了现有技术的局限性,也对以后研究方向做了探讨。

关 键 词：东莞 工业机器人 串行通信 控制器 

分 类 号：TN919[电子电信—通信与信息系统]