邓成良

作品数:3被引量:3H指数:1
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发文主题:串行通信工业机器人机器人研究控制器生产线更多>>
发文领域:电子电信环境科学与工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
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可用于生产线的工业机器人研究被引量:3
《科技创新导报》2008年第27期59-59,61,共2页周寿明 邓成良 
工业机器人在东莞的应用有着巨大的市场和前景,本文介绍的是一种精密型装配机器人,从它的基本构成、数据通信方式、控制器等方面进行介绍,同时总结了现有技术的局限性,也对以后研究方向做了探讨。
关键词:东莞 工业机器人 串行通信 控制器 
一种基于帧间信息的组合型差错掩盖算法
《东莞理工学院学报》2008年第3期58-65,共8页许志良 邓成良 蒋方纯 
深圳市科技计划项目(项目编号:szkj0604;szkj0502);校博士创新基金.
针对帧间编码模式的视频图像在易错信道中传输产生图像块丢失的现象,提出一种基于帧间信息的组合型差错掩盖算法以提高解码端的图像质量.根据丢失块周围已正确接收的图像块的运动矢量信息把丢失块分成低活动块和高活动块两类.对于低活动...
关键词:平均运动矢量 凸集投影 差错掩盖 
水质自动监测系统中单位电导率测量的原理与设计
《东莞理工学院学报》2008年第1期97-101,共5页王彩申 邓成良 肖慧娟 
东莞科技计划项目"松山湖水质监测系统"(立项编号ZC051214)。
溶液中的单位电导率通常采用尔劳施(Kohlrausch)电极进行测量,并根据溶液电导率的温度系数对单位电导率进行补偿。在本设计中,电导率和温度在传感器侧就近进行检测并采用压频转换器转换为频率,频率信号通过光电偶合器很容易实现传感器...
关键词:电导率 温度 VFC 隔离 
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