永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制  

Improving Adaptive Inverse Control of PMSM Control System

作　　者：刘刚[1] 李华德[1] 曹勇[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《煤矿机械》2008年第10期158-160,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：北京市重点自然科学基金资助项目(KZ200410005005)

摘　　要：将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。A improving adaptive inverse control system for PMSM servo system was designed. Aiming at shortage of traditional adaptive filter algorithm, a design method of adaptive inverse control was presented, and it transform domain variable step - size NLMS algorithm. The algorithm is used to in controller PMSM servo system, simulation result shows inverse control has the good performance of speediness tracking and strong robust.

关 键 词：永磁同步电动机 伺服系统 自适应逆控制 非线性控制 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]