全自动装箱机的研制(Ⅰ)——控制系统设计  

THE DEVELOPMENT OF AUTOMATIC LOADING CHEST MACHINE(Ⅰ) ——The design fr control system

作　　者：邹子良 刘晔 朱景环[1,2] 

机构地区：[1]昌大学电子科学工程系 [2]南昌大学物理学系

出　　处：《南昌大学学报（理科版）》1997年第3期201-205,共5页Journal of Nanchang University(Natural Science)

摘　　要：提出了全自动装箱机的设计方案，并从电路，气路和软件等方面具体介绍了控制系统的设计。This paper proposes the design plan of automatic loading chest machine and introduces in detail the design of control system about the circuit,air channel and software,etc.

关 键 词：全自动装箱机 控制系统 硬件 软件 手爪 机械臂 

分 类 号：TB486[一般工业技术—包装工程] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]