用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器  

Load Simulator Based on the Fuzzy PID Controller with Membership Function

作　　者：王晓东[1] 焦宗夏[1] 谢劭辰[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 [2]北京航空航天大学无人机研究所,北京100083

出　　处：《机床与液压》2008年第9期83-85,147,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然基金资助项目(50075006);高等学校博士学科点专项科研基金(20010006016)

摘　　要：为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。A fuzzy controller for torque load simulator was proposed to eliminate the overshoot and other nonlinearities, which uses membership function to improve performance furthermore. A fuzzy-PID controller with expotential switch was proposed to eliminate the static error smoothly. Simulation and experiments help to verify the mentioned controller.

关 键 词：模糊PID控制器 非均匀隶属度函数 指数切换 负载模拟器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]