王晓东

作品数：11被引量：165H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：负载模拟器电液负载模拟器二次调节复合材料结构多余力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
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比例阀线性双向电磁铁设计与试验研究被引量：14
《机械工程学报》2014年第22期200-206,共7页吴帅 彭传龙 焦宗夏 王晓东 王晓腾 彭刚 
国家科技支撑计划(2011BAF09B04);国家国际科技合作专项(2011DFA72690)资助项目
比例电磁铁是控制比例阀先导级阀芯动作的电磁驱动元件,其性能在很大程度上决定比例阀的整体性能。针对传统比例电磁铁线性度差、比例范围短、隔磁环安装困难等不足,设计一种新型结构的比例电磁铁,这种比例电磁铁采用永磁体与线圈产生...
关键词：比例电磁铁 双向驱动 磁路 有限元分析 
基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型被引量：11
《航空学报》2009年第7期1331-1340,共10页尚耀星 吴帅 焦宗夏 王晓东 
国家自然科学基金(50575012)
揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型;合成了伺服阀的流量非线性、系统的...
关键词：液压 电液负载模拟器 模型 非线性系统 刚度 极限性能 
基于LuGre模型的电液加载系统摩擦补偿被引量：16
《北京航空航天大学学报》2008年第11期1254-1257,共4页王晓东 焦宗夏 谢劭辰 
国家自然科学基金资助项目(50075006);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20010006016)
为了提高电液加载系统控制精度,针对摩擦问题提出了基于LuGre摩擦模型的前馈补偿方法.建立了用于摩擦仿真分析和补偿器设计的电液加载系统数学模型;通过实验获取并分析了相关的摩擦数据;基于实验数据进行LuGre模型参数辨识,把LuGre模型...
关键词：液压 加载 模拟器 摩擦 补偿 辨识 
用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器
《机床与液压》2008年第9期83-85,147,共4页王晓东 焦宗夏 谢劭辰 
国家自然基金资助项目(50075006);高等学校博士学科点专项科研基金(20010006016)
为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和...
关键词：模糊PID控制器 非均匀隶属度函数 指数切换 负载模拟器 
基于二次调节原理的力矩负载模拟器中压力波动的补偿
《航空学报》2008年第1期251-256,共6页王晓东 焦宗夏 谢劭辰 
国家自然科学基金(50075006);高等学校博士学科点专项科研基金(20010006016)
基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,...
关键词：二次调节 负载模拟器 压力波动 前馈补偿 变增益 
基于混合网络环境的航电模拟器的设计与实现被引量：4
《系统仿真学报》2007年第15期3419-3421,共3页郭小和 焦宗夏 王少萍 王晓东 
在飞控系统半实物仿真中,航电系统与地面其它模拟系统涉及多种网络联接,如何选择并协调相关网络通信、构建它们相互之间数据流的实时转发平台并实时驱动航电仪表是设计航电模拟系统的关键。为了满足某型飞机飞控系统实时仿真试验的需要...
关键词：航电模拟器 半实物仿真 1553B 实时网 
二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法被引量：1
《机床与液压》2003年第6期34-36,共3页王晓东 焦宗夏 
国家自然科学基金 (N0 .5 0 0 75 0 0 6 );高等学校博士学科点专项科研基金资助 (N0 .2 0 0 10 0 0 6 0 16 )
本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibec...
关键词：二次调节力矩控制系统 摩擦补偿 模糊控制 静摩擦 库伦摩擦 粘性摩擦 Stibeck效应 液压力矩控制系统 
负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制被引量：23
《中国机械工程》2003年第6期511-514,共4页王晓东 华清 焦宗夏 王少萍 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 0 6) ;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 ( 2 0 0 10 0 0 60 16)
介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩...
关键词：非线性控制 摩擦 变增益控制 摩擦补偿 负载模拟器 
电液负载模拟器的复合控制被引量：30
《机械工程学报》2002年第12期34-38,共5页焦宗夏 华清 王晓东 王少萍 
国家自然科学基金资助项目(50075006)。
提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线性理论的复合控制...
关键词：电液负载模拟器 复合控制 同步控制 多余力 
负载模拟器的评价指标体系被引量：66
《机械工程学报》2002年第11期26-30,共5页焦宗夏 华清 王晓东 王少萍 
国家自然科学基金资助项目(50075006)。
总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个...
关键词：评价指标 舵机 动态刚度 多余力 载荷谱 负载模拟器 
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