基于视觉的无人机自主着陆方法研究  

作　　者：马潇潇[1] 

机构地区：[1]93721部队

出　　处：《江苏航空》2008年第3期6-8,共3页Jiangsu Aviation

摘　　要：本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。

关 键 词：自主着陆 无人机 视觉 仿真试验 飞机动力学 图像信号 飞机模型 线性化 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279