机器人柔性臂动态运动误差的实时测量  

Real-time Measurement of Robot Flexible Arm Dynamic Motion Error

作　　者：王兴松[1] 

机构地区：[1]东南大学,南京210096

出　　处：《机械科学与技术（江苏）》1997年第5期55-56,10,共3页

摘　　要：介绍机器人柔性臂动态运动误差的集成激光测量系统的工作原理和具体实现方法,并给出基于测量的柔性机器人误差的算法.This paper introduces the working principles and actual implement method of integrated laser measure system of robot flexible arm dynamic motion error . The flexible robot error algorithm based on measurement is put forth.

关 键 词：柔性机器臂 运动误差 实时测量 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]