王兴松

作品数：116被引量：663H指数：14
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
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基于CO浓度分布的桥梁电缆通道着火点位置辨识
《防灾减灾工程学报》2025年第1期119-127,共9页董林杰 张任飞 王军飛 王兴松 田梦倩 
国家重点研发计划项目(2021YFF0500900)资助。
桥梁高压电缆通道火灾具有蔓延迅速且扑灭困难的特点,极易造成巨大的经济损失并对巡检人员的安全造成威胁,早期发现火灾位置对救援工作至关重要,因此研究桥梁箱梁高压电缆通道火灾初期的着火点位置智能辨识和预测问题具有重要意义。通过...
关键词：高压电缆通道 CO浓度分布 人工神经网络(ANN) 着火点辨识 PyroSim仿真 火灾预防 
变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识被引量：7
《电力工程技术》2024年第3期234-243,共10页李杰 董林杰 汤小兵 张文彬 王兴松 
国家重点研发计划资助项目(2021YFF0500900)。
通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能...
关键词：电力巡检 压板状态辨识 巡检机器人 导航与定位 路径跟踪 机器人控制 
风作用下含磁流变阻尼器的拉索攀爬机器人动力学建模与分析被引量：2
《中国科学：技术科学》2024年第2期351-364,共14页马凯威 王宁 周洋如 徐丰羽 王兴松 
国家自然科学基金(批准号:52175100);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(编号:21KJA460013);江苏省“双创博士”项目(编号:JSSCBS20210523);南京邮电大学引进人才自然科学研究启动基金(编号:NY220140)资助。
为增强拉索攀爬机器人在不同风载环境下的适应能力,提出了一种机器人-拉索-风耦合系统的动力学建模与分析方法.首先,利用磁流变液体的固液转换特性,设计了具有输出力连续可调功能的阻尼器,并将其应用于拉索攀爬机器人.其次,分析拉索载荷...
关键词：磁流变阻尼器 拉索攀爬机器人 机器人-拉索-风耦合 动力学建模与分析 爬升稳定性 
扁平气动人工肌肉的设计和分析被引量：2
《机器人》2022年第2期129-138,共10页沈冬华 王存金 张琦 王兴松 田梦倩 夏丹 毛宏理 
国家自然科学基金(51875101);江苏省重点研发计划(BE2018010-3)。
传统的气动人工肌肉受结构和制造手段的限制,很难同时满足高收缩率、高收缩力和全柔性等应用需求。针对这些问题,本文基于约束层、收缩层与扁平气囊正交混合编织的工艺,提出了一种扁平编织型气动人工肌肉(扁肌)。通过建模分析了最小收...
关键词：气动人工肌肉 扁平气囊 软体驱动器 激光切割工艺 编织工艺 
基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计被引量：10
《机械工程学报》2021年第19期79-92,共14页王存金 董林杰 李杰 王兴松 丁也 
江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX17_0060)。
基于对人体行走的能耗分析,设计了一种新型有源无动力踝关节外骨骼。首先,基于耦合摆模型建立人体行走摆动相动力学方程并采用打靶法求解。根据动量守恒原理分别计算摆动腿膝关节锁定、脚跟着地以及关节摩擦引起的能耗率。计算结果表明...
关键词：外骨骼 踝关节 离合机构 能量回收 耦合摆 
基于耦合摆模型的人体行走能耗分析被引量：1
《中国科学：技术科学》2021年第9期1053-1065,共13页王存金 唐景明 沈冬华 王兴松 
江苏省研究生科研创新计划项目(编号:KYCX17_0060)资助。
基于人体行走摆动相期间摆动腿相关肌肉群几乎静息的现象,本文提出一个耦合摆模型并建立人体行走摆动相和双支撑相数学模型.采用打靶法求解摆动相期间支撑腿踝关节、摆动腿髋关节和膝关节角度变化.基于动量守恒计算摆动腿膝关节锁定和...
关键词：耦合摆 行走步态 能量损耗 弹性元件 打靶法 
复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制被引量：11
《机器人》2021年第2期214-223,共10页张琦 田梦倩 李伟强 甘振波 王兴松 
国家自然科学基金(51575100);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX18 0063);东南大学优秀博士学位论文培育基金(YBPY 1850)。
设计了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统,并研究了外骨骼关节精密运动控制问题.首先,介绍了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统.其次,建立了复式套索人工肌肉的传递模型,并基于拉格朗日法建立了下肢外骨骼动力学模型.然后,基于...
关键词：套索传动 人工肌肉 外骨骼 滑模控制 传递模型 
伺服压力机模糊智能控制算法研究被引量：1
《锻压装备与制造技术》2020年第6期51-54,共4页何彦忠 王兴松 陈静 
随着制造业向智能化和柔性化方向发展,传统机械压力机由于难以实现变速调节和改变运动特性等缺点,无法满足未来加工业需求。伺服压力机由于采用伺服电机直接驱动,实现了压力机运动的柔性控制,成为了该行业未来发展的趋势,而自主研发伺...
关键词：压力机 伺服 智能算法 控制品质 稳定性 
基于堵塞原理的变刚度软体机器人设计与试验被引量：10
《机械工程学报》2020年第23期67-77,共11页徐丰羽 蒋全胜 江丰友 申景金 王兴松 蒋国平 
国家自然科学基金资助项目(51775284);江苏省重点研发计划(社会发展,BE2018734);江苏省第十五批“六大人才高峰”高层次人才项目(JY-081);江苏省自然科学基金面上项目(BK20201379)资助项目。
软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值。结合主动驱动的网络气动结构与被动驱动的堵塞机构的优势,提出实时变刚度的软体驱动器,研究其变刚度机理和...
关键词：变刚度 颗粒堵塞 软体驱动器 打印 试验研究 
基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测被引量：21
《农业机械学报》2020年第10期18-25,共8页王姗姗 余山山 张文毅 王兴松 
国家重点研发计划项目(2016YFD020060502);中国农业科学院基本科研业务费项目(Y2019XK11)。
水稻秧苗行检测对于精准农业和自动导航至关重要,为此提出一种基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测方法,该方法可以有效解决杂草密度分布、光照强度和秧苗行曲率变化等因素对秧苗行检测的影响。该方法主要包括3个步骤:水稻秧苗行...
关键词：水稻秧苗行检测 图像数据库 Faster RCNN网络 特征点邻域 HOUGH变换 
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