一种基于H∞鲁棒理论的PID及其在造纸定量控制中的应用  

作　　者：丁智亮[1] 汤伟 

机构地区：[1]陕西科技大学造纸工程学院,陕西西安710021 [2]陕西西微测控工程有限公司,陕西咸阳712081

出　　处：《浙江造纸》2008年第3期16-19,共4页Zhejiang Pulp & paper

摘　　要：由于造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点，采用实验方法建立了系统的数学模型，提出了一种基于H∞鲁棒理论的PID控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，易于实现并且抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大的改善了控制品质，满足了生产及工艺的要求。

关 键 词：纸张定量 H∞鲁棒理论 PID 鲁棒性 抗干扰性 

分 类 号：TS736[轻工技术与工程—制浆造纸工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]