笃斯越桔采摘机械手工作空间分析  

作　　者：刘九庆[1] 王晨[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001 [2]东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《林业机械与木工设备》2008年第10期34-35,共2页Forestry Machinery & Woodworking Equipment

摘　　要：建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果。

关 键 词：笃斯越桔 采摘机械手 工作空间分析 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]