渐开线圆柱齿轮传动的回差  

作　　者：周建慧[1] 杨晓亮[1] 任士杰[1] 

机构地区：[1]石家庄科一重工有限公司,河北050071

出　　处：《金属加工（冷加工）》2008年第19期58-59,共2页MW Metal Cutting

摘　　要：回差是指输入轴反向转动时，输出轴在运动上滞后于输入轴的现象，也称“回程间隙”。在机器人、伺服系统等需要精密传动的机构中，回差是一项非常关键的指标，但是目前的设计资料中相关方面的介绍是少之又少，很难对设计者有所帮助，我厂有多年生产精密减速器的经验，现在把用过的相关资料整理出来，希望对大家有所帮助。

关 键 词：圆柱齿轮传动 回差 渐开线 精密传动 伺服系统 设计资料 资料整理 输入轴 

分 类 号：TH132.41[机械工程—机械制造及自动化]