基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现  

Design and Implementation of Line-tracking AGV Based on MC9S12DG128

作　　者：倪蕾[1] 李小民[1] 郑宗贵 李永贵 

机构地区：[1]军械工程学院 [2]第二炮兵研究院 [3]63999部队

出　　处：《仪表技术》2008年第10期57-59,共3页Instrumentation Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60372041)

摘　　要：针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点。The design of a line-tracking AGV based on a high perfomence single chip computer MC9S12DG128B is presented. The experimental result demonstrates that the system has the characteristics of compact mechanical construction, simple electrical principle, high reliability and high competing performance.

关 键 词：AGV 光电传感器 轨线跟踪 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]