基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法  

Estimation algorithms of time-varying control effectiveness for flight vehicles based on observers

作　　者：池沛[1] 陈宗基[1] 魏晨[1] 周锐[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《控制与决策》2008年第10期1186-1191,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划项目(90205011);航空基础科学基金项目(2005ZB51019)

摘　　要：研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件.针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器、方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性.数值仿真结果表明,该算法能快速估计时变控制效益,具有良好的稳定性和鲁棒性.The on-line estimation methods for the time-varying control effectiveness of linear control system are investigated. Sufficient conditions for the matrix to be estimable are given in different cases. The corresponding on- line estimation algorithms based on the observer, equation-resolving and Least-Square （LS） methods are pi＇oposed, which are proven to be convergent. The simulation results also illustrate the effectiveness and the robustness of the algorithms.

关 键 词：控制效益 故障诊断 在线估计 观测器 最小二乘法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]