云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 池沛

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基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法被引量：6: 《兵工自动化》2015年第3期71-73,共3页赵振宇周锐池沛; 为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以FRPNs结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理Petri网的智能决策进行仿真。仿真结果证明:该方法提高了决策...; 关键词：无人机自主控制智能决策模糊推理

基于虚拟力的三维路径规划方法被引量：1: 《系统仿真学报》2008年第S2期387-392,共6页董卓宁池沛张汝麟陈宗基; 航空基金(20075113004); 现代飞行器应具备在给定任务和决策下自主规划出合理路径的能力,并能够在任务执行过程中,实时应对突发态势等不确定性因素,进行自主重规划。首先定义了三维路径规划问题,分析了指标的物理意义,然后根据大范围快速规划的需求,给出了一种...; 关键词：路径规划虚拟力速度规避网格三维

基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法被引量：1: 《控制与决策》2008年第10期1186-1191,共6页池沛陈宗基魏晨周锐; 国家自然科学基金重大研究计划项目(90205011);航空基础科学基金项目(2005ZB51019); 研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件.针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器、方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性.数值仿真结果表明,该算法能快速估计时...; 关键词：控制效益故障诊断在线估计观测器最小二乘法

空天飞行器建模分析与自主重构被引量：1: 《航空学报》2008年第B05期163-169,248,共8页池沛杨艳艳陈宗基; 国家自然科学基金(90205011;60774063); 空天飞行器(ASV)跨临近空间飞行,具有高超声速、大飞行包线、参数时变等特征,必须应对故障、环境变化等高度不确定因素进行自主重构。研究和建立了ASV运动学模型,分析了时域、频域特性以及参数变化和运动特性,研究了纵向静稳定性、舵面...; 关键词：空天飞行器高超声速不确定性控制效益自主控制重构

自主飞行器扩展态势评估方法研究被引量：7: 《系统仿真学报》2007年第10期2200-2205,共6页池沛陈宗基周锐; 国家自然科学基金(90205011;10377001); 自主飞行器在高度不确定环境下执行复杂作战任务,必须同时兼顾任务完成、战略生存和飞行安全进行自主决策。行为能力等级定量反应了平台健康状态和生存、作战能力,是自主决策的前提和依据,战场威胁级别则反应了外部环境的影响。给出了...; 关键词：态势评估行为能力等级贝叶斯网络决策与规划自主飞行器

Autonomous Control Reconfiguration of Aerospace Vehicle Based on Control Effectiveness Estimation被引量：2: 《Chinese Journal of Aeronautics》2007年第5期443-451,共9页池沛陈宗基周锐魏晨; National Natural Science Foundation of China (90205011, 60674103); Future aerospace vehicles （ASV） are designed to fly in both inner and extra atmospheric fields, which requires autonomous adaptability to the uncertainties emanated from abrupt faults and continuously time-varying e...; 关键词：aerospace vehicle autonomous control reconfiguration control effectiveness control allocation linear programming

战术辅助决策系统中的态势评估问题研究被引量：11: 《系统仿真学报》2005年第9期2130-2133,共4页周锐余舟毅池沛成晓静陈宗基; 国家自然科学基金;航空科学基金联合基金资助项目(10377001); 从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术辅助决策系统结构、组成和功能,并对态势评估和任务规划两个关键子系统进行了研究,提出了基于黑板知识库系统的态势评估实现结构。重点研究了基于贝叶斯网络和模糊逻辑技术的战场威胁评...; 关键词：态势评估任务规划模糊逻辑贝叶斯网络

智能化战术飞行轨迹规划方法研究被引量：12: 《控制与决策》2005年第2期222-225,共4页周锐成晓静余舟毅池沛陈宗基; 国家自然科学基金;航空科学基金联合基金项目(10377001).; 对态势评估与规划系统进行集成,提出了智能化战术飞行轨迹规划系统方案.基于贝叶斯网络和模糊推理技术,实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理,实现了飞机在线飞行路径规划.建立了...; 关键词：路径规划态势评估模糊逻辑贝叶斯网络

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