机械制造自动化  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2008年第20期105-107,共3页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：半智能排爆机器人的单手双目手眼系统;基于CAM的机器人抛光轨迹规划;基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究;基于互相关技术与小波分析的模态参数识别;Single-hand and binocular eye-in-hand system for semi-intelligent EOD robot ;Polishing path planning for indutrial robots using CAM software; Absolute positioning using redundant ultrasonic information fusion

关 键 词：机械制造自动化 排爆机器人 模态参数识别 互相关技术 手眼系统 轨迹规划 绝对定位 信息融合 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U674.706[自动化与计算机技术—控制科学与工程]