基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计  

Design of Robot Controller Based on Dual-Soft Core of FPGA

作　　者：侯忠[1] 阎保定[1] 侯韶剑[1] 李利歌[1] 

机构地区：[1]河南科技大学电信学院,河南洛阳471003

出　　处：《工业控制计算机》2008年第10期25-26,共2页Industrial Control Computer

基　　金：河南省教育厅自然科学基金项目(2006104640310)

摘　　要：介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展。This paper describes the application of Altera＇s Niosll （Dual） Soft-Core CPU （Based on FPGA） on the design of PMAC.Using the SOPC Builder design a dual-Nios Ⅱ CPU in a FPGA chip.The dual-Nios Ⅱ CPU are used in algorithm control and peripheral control.This method could improves the system＇s real-time＇s property and reduces the period of software development circle compared with other control systems.Experiment testied the system is available and convinent to the future design and development.

关 键 词：NIOS Ⅱ 多处理器 控制器 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]