李利歌

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：神经网络HDLVERILOG现场可编程门阵列伺服控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《河南科技大学学报（自然科学版）》《工业控制计算机》《电子技术应用》更多>>
所获基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
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基于FPGA的神经网络硬件可重构实现被引量：7
《河南科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期37-40,共4页李利歌 阎保定 侯忠 
河南省教育厅自然科学基金项目(200610464031)
针对软件实现神经网络速度慢的缺点,介绍了一种神经网络在FPGA上可重构实现的设计方法。设计中依据成熟的BP算法公式,以一个三层的BP网络为例,利用Verilog HDL硬件语言自顶向下设计各个模块,使网络训练时将前向模块、误差反传模块和相...
关键词：神经网络 FPGA 可重构 VERILOG HDL 
基于SoPC的神经网络速度控制器的实现
《电子技术应用》2008年第11期27-29,33,共4页李利歌 阎保定 孙立功 
一种基于 SoPC 的神经网络速度控制器的设计方案。速度控制器采用神经网络参数辨识自适应控制,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,用 Nios Ⅱ软核处理器作为上位机,实现一个完整的速度控制器的片上可编程系统(SoPC)。实验结果表明,该...
关键词：神经网络 速度控制 片上可编程系统 
基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2008年第10期54-56,共3页李利歌 阎保定 侯韶剑 姚良洁 
河南省教育厅自然科学基金资助项目;编号:200610464031
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成...
关键词：神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 VERILOG HDL 
基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计被引量：2
《工业控制计算机》2008年第10期25-26,共2页侯忠 阎保定 侯韶剑 李利歌 
河南省教育厅自然科学基金项目(2006104640310)
介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统...
关键词：NIOS Ⅱ 多处理器 控制器 机器人 
一种机械臂电机控制器的片上可编程系统
《电机与控制应用》2008年第9期30-33,共4页李利歌 阎保定 侯韶剑 姚良洁 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核...
关键词：神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 
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