四轮转向汽车运动稳定性分析  

作　　者：冷晓凤 

机构地区：[1]东北高速公路有限公司哈尔滨分公司,黑龙江省哈尔滨市150028

出　　处：《科技创新导报》2008年第29期94-94,共1页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明,本文方法可以为汽车操纵稳定性的优化设计提供理论基础。

关 键 词：闭环系统 运动稳定性 四轮转向 汽车操纵性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]