DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计  

作　　者：孙兵成[1] 安群涛[2] 

机构地区：[1]中国人民解放军通信指挥学院 [2]哈尔滨工业大学

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2008年第11期57-60,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

摘　　要：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

关 键 词：交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 运动控制芯片 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动] TM383.4