运动控制芯片

作品数:41被引量:79H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:王应海张好明冯习宾戚晖赵玉良更多>>
相关机构:苏州工业园区职业技术学院桂林电子科技大学江苏若博机器人科技有限公司浙江大学更多>>
相关期刊:《数字技术与应用》《现代制造工程》《自动化信息》《深圳信息职业技术学院学报》更多>>
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数控设计中运动控制芯片的选用
《电子乐园》2019年第26期12-12,共1页张明明 吴德宝 刘佳梦 
本文简述了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标。运动控制芯片的选择方法主要可按照功能指标、机械和电 气特性来选择。功能指标主要有芯片控制轴数、差补功能、加速/减速驱动、手动功能、急停功能。电气和机械特性主要...
关键词:数控设计 运动控制芯片 选用 
智能运动控制器的设计
《工业控制计算机》2017年第10期51-52,共2页严正国 吕国强 魏美丽 
随着现代科技的不断发展与综合,智能化的设备已被广泛应用于各个领域。考虑到现代工业与生活中控制器的广泛使用,介绍了一款智能化的运动控制器,搭载业界领先的低功耗、低成本、高性能的ARM处理器,以及能够进行4轴3联动的MCX314A运动控...
关键词:运动控制器 智能化 嵌入式 ARM 运动控制芯片 
运动控制芯片在坐标测量机运动控制中的应用
《航空精密制造技术》2013年第6期17-20,共4页朱勇 高英 李昆 汤家俊 
结合坐标测量机运动特点,阐述了运动控制芯片PCL6045BL在坐标测量机中的应用。给出了软硬件方案、PCL6045BL的API函数分类,并通过测试例程及实验结果证实了将运动控制芯片应用于坐标测量机控制的可行性。
关键词:PCL6045BL 运动控制 坐标测量机 
基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计
《舰船科学技术》2013年第8期99-102,共4页王嘉 黄岩平 张玉广 
伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以...
关键词:光电跟踪 伺服控制 TMS320C6713 PCL6045B 抗扰动 
基于ARM与DSP的三坐标测量机运动控制器设计被引量:2
《航空精密制造技术》2013年第1期19-20,62,共3页朱勇 王帼媛 郭霞 汤家俊 
提出一种基于ARM微处理器AM1707和DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的三坐标测量机专用运动控制器。该方案符合I++DME通信协议,与众多上位机测量软件兼容,且已应用于三坐标测量机运动控制器。
关键词:I++DME 运动控制芯片 三坐标测量机 
数控设计中运动控制芯片的选用
《机械工程师》2012年第12期86-87,共2页白嵩 
针对不同的伺服驱动要求,介绍了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标,以及按功能指标和电气机械特性选择运动控制芯片的方法。
关键词:伺服电机 步进电机 运动控制芯片 差补 兼容性 
嵌入式运动控制芯片驱动程序设计
《数字技术与应用》2012年第4期137-137,139,共2页郑玉静 
嵌入式数控系统除了要有完善的硬件平台设计,还需要有良好软件系统来控制和管理数控系统的正常运行。本文利用具有一定优势的Linux操作系统作为嵌入式数控系统的软件平台。着重阐述了运动控制芯片MCX314As驱动程序的设计和运动控制函数...
关键词:嵌入式 运动控制芯片 驱动程序 
一种经济型运动控制芯片数控系统的设计
《华侨大学学报(自然科学版)》2011年第2期156-160,共5页石学雷 郑力新 
福建省高等学校新世纪优秀人才支持项目(07FJRC01);福建省厦门市科技计划项目(3502Z20083040)
设计一款人机界面-ARM微处理器的运动控制芯片数控系统.它包括监控、运动控制和驱动3个部分,能够实现直线插补、圆弧插补、位模式插补和连续插补等功能,结合各种类型插补可以加工对精度要求较高的产品.系统采用触摸屏和ARM芯片取代传统...
关键词:数控机床 运动控制 人机界面 ARM微处理器 MODBUS协议 
高压带电作业机器人嵌入式系统研制被引量:1
《控制工程》2010年第S2期136-138,共3页赵玉良 戚晖 李健 
为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计...
关键词:高压带电作业机器人 运动控制芯片 逆运动学 机械臂 嵌入式系统 
基于ARM微处理器的运动控制器设计
《电子元器件应用》2009年第6期11-12,17,共3页姚丽华 
给出了一种基于ARM微处理器S3C2410的嵌入式运动控制器的设计方法,介绍了该运动控制器的硬件系统,包括MCX314As、S32410及其接口电路,同时给出了软件设计流程。该系统可广泛应用于数控机床、机器人等工业控制领域,具有低功耗、高性能、...
关键词:微处理器 运动控制芯片 工业控制 MCX14As S3C2410 
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