基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解  

Solution Joint Robot Work Space Based on Pro/E

作　　者：谢烽[1] 陈鹿民[1] 张存鹰[1] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州450002

出　　处：《机床与液压》2008年第11期145-146,159,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士启动基金项目

摘　　要：提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。A new method to solve the work spaces of robots based on Pro/E was proposed, by solving the work spaces of ABB＇ s IRB1600ID mini welding robot with this method, it is showed the method has a good effect.

关 键 词：机器人 工作空间 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]