基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节  

PID-Feedforward Algorithm and Parameters Adjusting of Servo System Based on PMAC

作　　者：韩金恒[1] 潘松峰[1] 高菲[1] 王磊[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071

出　　处：《信息技术与信息化》2008年第5期105-107,共3页Information Technology and Informatization

摘　　要：本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成,基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法,阐述了参数调节对于系统精度的重要性。The control algorithm, elements and principles of PMAC servo system, adjusting method and adjusting principle of servo system based on PMAC are introduced. The importance of PID - feed forward parameter adjustment for system＇s precision is discussed.

关 键 词：PMAC 伺服系统 PID-前馈参数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541[自动化与计算机技术—控制科学与工程]