PID型广义预测控制算法在EPA中的应用  

Application of PID-type Generalized Predictive Control Algorithm in EPA

作　　者：郭伟[1] 王伟[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《武汉理工大学学报》2008年第11期146-149,共4页Journal of Wuhan University of Technology

基　　金：南京信息工程大学科研资金重点项目(20070089);"863"国家高科技资助项目(2006AA040308)

摘　　要：在分析PID算法和广义预测控制算法(GPC)的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导了改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真,在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明了PID型广义预测控制算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能,将会有较好的工程应用前景。Based on the analysis of PID algorithm and generalized predictive control algorithm （GPC）, the performance in- dex of generalized predictive control algorithm was resstructured as PID form. The derivation of PID-type generalized predictive control algorithm （PIDGPC） was given. The influence of PIDGPC controller parameter tuning on system performance was analyzed in time domain with simulations on a real time ethernet for plant automation （EPA） experiment device. Compared conventional generalized predictive eontrol algorithm, PID-type generalized predictive control algorithm has better control performance, and there will be good prospects for engineering application.

关 键 词：广义预测控制 PID控制 时域 性能分析 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]