基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究  

The research of multi-axis motion control network based on real-time ethernet

作　　者：许万[1] 陈幼平[1] 陈冰[1] 谢经明[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《制造业自动化》2008年第11期71-75,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(60772089);湖北省自然科学基金项目(2006ABA065);武汉市青年科技晨光计划(200750731263)

摘　　要：在现代机械制造中,多轴运动控制的应用已经非常广泛,为了有效协调同步各个轴的运动过程,实现高精度的多轴运动控制,一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。本文首先介绍了网络化多轴运动系统模型,然后通过分析多轴运动系统对网络通信的需求,提出了一种基于实时以太网的多轴运动控制网络的模型。The multi-axis motion control has been applied widely in modern mechanical manufacturing industry. It is necessary that there is a real-time digital communication network to synchronize the motion of every axis and realize the high precision multi-axis motion control. This paper first introduces the models of networked multi-axis motion control system, then analyses the requirement of multi-axis motion control system for network communication, and presents a multi-axis motion control network model based on real-time Ethernet.

关 键 词：多轴运动控制 实时以太网 TDMA 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]