非线性控制理论几何结构原理算法概要  

THE INTRODUCTION TO THE ALGORITHM OF THE GEOMETRIC STRUCTURE PRINCIPIUM OF NONLINEAR CONTROL THEORY

作　　者：周雪松[1] 马幼捷[1] 迟正刚[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化系

出　　处：《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第2期41-45,共5页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足够大的“区域”中是没有误差的。因此，该精确线性化方法将会在更多工程领域中得到应用。In all details, this paper introduces the algorithmic procedure on the geometric structure principium of nonlinear control theory. This exact linearization is different from the approximate linearization which is often used in engineering, which is no error in a large enough area. Therefore, this exact linearization method will be used in more engineering fields.

关 键 词：非线性控制理论 几何结构原理 精确线性化 算法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]