方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略  

Voltage Tracking Strategy of Trapezoidal Brushless DC Motor

作　　者：张著洪[1] 苏显方[1] 李建 

机构地区：[1]贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所,贵州贵阳550025 [2]贵州林泉微电机有限公司,贵州贵阳550008

出　　处：《测控技术》2008年第12期42-45,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金(60565002);贵州省教育厅自然科学研究重点项目(2007004)

摘　　要：针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器。理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界。数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制。For the problem of voltage tracking control on the trapezoidal brushless DC motor （BLDCM）, a nonlinear reduced angle velocity observer and a simple and available nonlinear position feedback controller are proposed by utilizing the theory of nonlinear system. Theoretically, the controlled system is globally uniformly ultimate bounded under the designed controller. Numerical experi- ments show that the controller is of satisfactory performance. It can ensure that the controlled system tracks rapidly the reference voltage within the scope of the given saturation voltage, while torque pulsation can be attenuated effectively.

关 键 词：无刷直流电机 降阶观测器 跟踪控制 非线性系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]