非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制  

Generalized Predictive Control for Non-minimum Phase Systems with Guaranteed Robustness

作　　者：李少远[1] 章春利[1] 陈增强 袁著祉 

机构地区：[1]河北工业大学电气工程与自动化系,南开大学计算机与系统科学系

出　　处：《控制与决策》1998年第1期63-66,94,共5页Control and Decision

摘　　要：将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项，并形成新的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。The plant model was factorized into minimum and non-minimum phase terms, from which a special type of predictor was formed. Then a new GPC law was developed based on the GPC weighting cost index. The proposed control law ensures guaranteed robustness for non-minimum phase systems even if the control weighting tends to zero. The simulation results shown that it is effective. 

关 键 词：广义 预测控制 非最小相位系统 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]