随机系统的鲁棒状态反馈控制  

ROBUST STATEFEEDBACK CONTROL OF STOCHASTIC SYSTEM

作　　者：吴淮宁[1] 谢凯年[1] 尤昌德[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电信学院自动控制研究所

出　　处：《信息与控制》1998年第1期1-5,共5页Information and Control

摘　　要：对结构参数不确定的随机线性时不变系统的无限时间鲁棒状态反馈控制问题进行了研究．给出了鲁棒控制器的存在条件及其状态空间表达形式，而且也给出了系统输出的渐近协方差所规定的性能界．仿真结果表明，本文所提供的方法大大改善了系统的输出性能，且具有很强的鲁棒性．A robust statefeedback control problem on infinite horizon is considered for linear time-invariant stochastic systems with parameter uncertainty. It does not only present the conditions of existence and statespace formulas for robust controllers for this problem, but also provides guaranteed bounds for the asymptotic variance of system output. It is also demonstrated, via an example, that the proposed method significantly improves system output performance and offers far better robustness. 

关 键 词：鲁棒性 状态反馈控制 控制理论 随机系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP271[理学—数学]