广义预测控制系统的若干稳定性结果  

Several Stability Results on GPC System

作　　者：张峻[1] 席裕庚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《控制理论与应用》1998年第1期24-30,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文利用广义预测控制在内模控制结构下从对象至闭环特征多项式的系数映射关系，讨论了在一定参数选取条件下系统闭环稳定性的问题，并给出了根据阶跃响应系数确保稳定性的参数设计条件．In this paper, by using the coefficient mapping from plant to GPC closed-loop system in the IMC structure, the stability conditions for closed-loop system with respect to selection of tuning parameters are derived. Furthermore, some simple conditions described by step response coefficients for tuning parameters which guarantee the stability of the closed-loop system are also obtained.

关 键 词：广义预测控制 稳定性 预测控制 计算机控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]