Doyle-Stein问题的鲁棒解  

The Robust Solution of Doyle-Stein Problem

作　　者：杨志勇[1] 王广雄[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》1998年第1期114-117,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家高等学校博士学科点专项基金!96021314

摘　　要：本文用μ综合法对早期H∞文献中提出的一个具有输入不确定性的病态对象进行了鲁棒设计[1]，给出了该例题的一个鲁棒解，进一步说明了H∞／μ理论是鲁棒设计的有力工具，也为其它设计方法提供了一个可与之进行比较的结果．A robust solution is given in this paper for an ill-conditioned plant with input uncertainties discussed in paper [1]. It shows that the H∞/μ control theory is a powerful tool for robust design. The result may also be served for an example to other design methods.

关 键 词：鲁棒解 控制理论 Doyle-Stein 问题 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]