杨志勇

作品数:4被引量:3H指数:1
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发文主题:MIMO系统鲁棒性能鲁棒Μ综合混合灵敏度更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
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MIMO对象的方向性与系统的鲁棒性能
《控制理论与应用》1999年第4期591-593,共3页张治 杨志勇 王广雄 
国家高等学校博士学科点专项基金!96021314
本文利用对象方向角,揭示了MIMO系统在不同输入增益振动形式下鲁棒性能问题表现不同的原因.并利用μ综合法处理了不同不确定结构下系统鲁棒性能设计的例子,结果表明了μ综合法处理这类问题的有效性.
关键词:鲁棒性能 方向性 不确定结构 MIMO系统 
MIMO系统混合灵敏度设计的问题被引量:1
《控制理论与应用》1999年第2期238-240,共3页杨志勇 王广雄 
国家高等学校博士学科点专项基金资助项目!( 96 0 2 13 14 )
本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输...
关键词:混合灵敏度 Μ综合 MIMO系统 战斗机 设计 
病态对象的鲁棒性能设计被引量:2
《控制理论与应用》1998年第4期627-630,共4页杨志勇 王广雄 
国家高等学校博士学科点专项基金!96021314
病态对象因为其高条件数的特点为系统的鲁棒性能设计带来困难,μ综合中M阵具有四块结构,适于求解这类病态问题,而且结构奇异值μ是鲁棒性能的充要判据.本文给出D-K迭代中初值D0阵的选取方法,可以较快地求得μ综合解,文中还以精...
关键词:鲁棒性能 病态对象 D-K迭代 鲁棒控制 
Doyle-Stein问题的鲁棒解
《控制理论与应用》1998年第1期114-117,共4页杨志勇 王广雄 
国家高等学校博士学科点专项基金!96021314
本文用μ综合法对早期H∞文献中提出的一个具有输入不确定性的病态对象进行了鲁棒设计[1],给出了该例题的一个鲁棒解,进一步说明了H∞/μ理论是鲁棒设计的有力工具,也为其它设计方法提供了一个可与之进行比较的结果.
关键词:鲁棒解 控制理论 Doyle-Stein 问题 
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