MIMO系统混合灵敏度设计的问题  

Problem with Mixed Sensitivity Design of MIMO System

作　　者：杨志勇[1] 王广雄[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业,哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》1999年第2期238-240,共3页Control Theory & Applications

基　　金：国家高等学校博士学科点专项基金资助项目!( 96 0 2 13 14 )

摘　　要：本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输入、输出不确定性 ,使整个系统具有较好的鲁棒性 .In this paper the analysis of the fighter model design [1] is presented and the result shows that mixed sensitivity design can not deal with the robust performance design of MIMO plant with high condition number.This paper also presents the μ synthesis design result,which considers the input uncertainties and output uncertainties at the same time.\;

关 键 词：混合灵敏度 Μ综合 MIMO系统 战斗机 设计 

分 类 号：V271.41[航空宇航科学与技术—飞行器设计]