MIMO对象的方向性与系统的鲁棒性能  

Direction of MIMO Plant and Robust Performance

作　　者：张治[1] 杨志勇[2] 王广雄[2] 

机构地区：[1]广州金鹏电子信息机器有限公司开发中心,广州510665 [2]哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业,哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》1999年第4期591-593,共3页Control Theory & Applications

基　　金：国家高等学校博士学科点专项基金!96021314

摘　　要：本文利用对象方向角，揭示了MIMO系统在不同输入增益振动形式下鲁棒性能问题表现不同的原因．并利用μ综合法处理了不同不确定结构下系统鲁棒性能设计的例子，结果表明了μ综合法处理这类问题的有效性．This paper explans the difference of the robust pefrformance of MIMO ststem with different input gain uncertainties using the direction angle A μ synthesis design example for different uncertainty blocks is presented and the result showsthat μ-synthesis could deal with it effectively.

关 键 词：鲁棒性能 方向性 不确定结构 MIMO系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP273[理学—数学]