中型足球机器人运动系统的比较研究  

作　　者：杨威克[1] 王嵘[1] 刘岩恺[1] 

机构地区：[1]天津师范大学计算机与信息工程学院,天津300387

出　　处：《实验室科学》2008年第6期95-97,共3页Laboratory Science

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC13700);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ89);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ88)

摘　　要：基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。

关 键 词：ROBOCUP中型组 中型足球机器人 运动系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM734[自动化与计算机技术—控制科学与工程]