中型足球机器人

作品数:6被引量:11H指数:2
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相关机构:南京工业大学上海交通大学重庆大学上海大学更多>>
相关期刊:《机械与电子》《机械》《实验室科学》《计算机工程与应用》更多>>
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路径规划方法在高校创新实验室的应用
《现代商贸工业》2013年第3期151-152,共2页徐晓翔 李卫国 王利利 陈莹菲 
路径规划是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划方法和智能规划方法两个方面,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点,并简单介绍在高校创新实验室的中型组足球机器人上用到的路径规划的方法。
关键词:路径规划方法 中型足球机器人 传统规划方法 智能规划方法 
基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计被引量:2
《实验室研究与探索》2012年第12期86-89,共4页张春燕 马其华 
上海工程技术大学"十二五"内涵建设项目(2012"机器人智能控制及功能设计实验室建设"项目);上海工程技术大学2011卓越工程师教学建设项目
处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提...
关键词:足球机器人 运动控制系统FPGA NIOSII处理器 多电机驱动 
中型足球机器人踢球机构设计被引量:1
《机械》2010年第4期62-64,共3页董如意 王利 侯媛芬 
针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。最后,运用三维设计软件对...
关键词:足球机器人 踢球机构 机器人世界杯 
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制被引量:5
《机械与电子》2009年第7期69-72,共4页雷震 李祖枢 王牛 汪亚光 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新团队资助项目(200704Z1B0010219)
运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
关键词:中型足球机器人 踢球机构 电磁铁  理建模 性能曲线 
中型足球机器人运动系统的比较研究
《实验室科学》2008年第6期95-97,共3页杨威克 王嵘 刘岩恺 
天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC13700);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ89);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ88)
基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
关键词:ROBOCUP中型组 中型足球机器人 运动系统 
具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究被引量:3
《计算机工程与应用》2003年第18期105-107,共3页何泽宇 付庄 曹其新 陈卫东 
国家自然科学基金(编号:60105005);中国博士后科学基金
研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁...
关键词:足球机器人 运动控制 输入饱和 运动学模型 LYAPUNOV 
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