雷震

作品数：1被引量：5H指数：1
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中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制被引量：5
《机械与电子》2009年第7期69-72,共4页雷震 李祖枢 王牛 汪亚光 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新团队资助项目(200704Z1B0010219)
运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
关键词：中型足球机器人 踢球机构 电磁铁 机 理建模 性能曲线 
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