中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制  

Modeling and Controlling of the Electromagnets Kicking Equipment of Medium-sized Soccer Robot

作　　者：雷震[1] 李祖枢[1] 王牛[1] 汪亚光[1] 

机构地区：[1]重庆大学智能自动化研究所,重庆400030

出　　处：《机械与电子》2009年第7期69-72,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新团队资助项目(200704Z1B0010219)

摘　　要：运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。Use mechanism of modeling methods,simplify the work pattern of capacitors and electromagnets. Set up the physical and mathematical model of the electromagnets of the kicking equipment. The experimental results show that： the model can accurately reflect the actual bodies, and easy control.

关 键 词：中型足球机器人 踢球机构 电磁铁 机 理建模 性能曲线 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]