徐晓翔

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发文主题：高校创新规划方法路径规划方法足球机器人中型足球机器人更多>>
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全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析
《内江科技》2013年第3期44-45,共2页王利利 李卫国 张荣 徐晓翔 
由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对...
关键词：足球机器人 全方位轮 运动特性 
路径规划方法在高校创新实验室的应用
《现代商贸工业》2013年第3期151-152,共2页徐晓翔 李卫国 王利利 陈莹菲 
路径规划是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划方法和智能规划方法两个方面,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点,并简单介绍在高校创新实验室的中型组足球机器人上用到的路径规划的方法。
关键词：路径规划方法 中型足球机器人 传统规划方法 智能规划方法 
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