全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析  

作　　者：王利利[1] 李卫国[1] 张荣[1] 徐晓翔[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学,呼和浩特010051

出　　处：《内江科技》2013年第3期44-45,共2页

摘　　要：由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。

关 键 词：足球机器人 全方位轮 运动特性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]