王嵘

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：天津师范大学计算机与信息工程学院更多>>
发文主题：UII高校实验教学机器人课程智能机器人AS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程电气工程更多>>
发文期刊：《实验室科学》《机器人》《计算机科学》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑重点项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术被引量：3
《机器人》2013年第3期313-318,共6页王嵘 王志良 马希荣 
国家自然科学基金资助项目(61170117;60970060/F020508);国家973计划资助项目(2011CB505402);省部产学研结合项目(2011A090200008);国家科技重大专项资助项目(2010ZX07102-006);天津市科技支撑重点资助项目(09ZCKFGX00500)
在视觉注意模型的基础上提出一种应用于家庭机器人室内场景视频识别技术的模型.此模型在视觉注意模型中的特征图的基础上结合空间信息形成图像特征.利用此特征进行分类,不仅避免了室内图像过于复杂的细节,还保留了不同场景中的空间信息...
关键词：场景识别 视觉注意模型 家庭机器人 特征图 
基于D-S证据理论的表情识别技术被引量：1
《计算机科学》2009年第1期231-233,共3页王嵘 马希荣 
天津市自然科学基金项目(编号:06YFJMJC00100);天津师范大学青年基金(52LJ88)资助
在情感计算理论基础上,提出了基于D-S理论的信息融合的表情识别技术,设计并实现了系统IFFER。在表情识别模块中的分类器训练采用JAFFE表情库。识别中首先利用色度匹配及亮度匹配将人脸图像进行眼部及嘴部的分割,再分别用训练好的眼部SV...
关键词：情感计算 信息融合 表情识别 D-S理论 
中型足球机器人运动系统的比较研究
《实验室科学》2008年第6期95-97,共3页杨威克 王嵘 刘岩恺 
天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC13700);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ89);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ88)
基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
关键词：ROBOCUP中型组 中型足球机器人 运动系统 
智能机器人课程在高校实验教学中的研究与开展被引量：7
《实验室科学》2008年第6期98-100,共3页王洪权 王嵘 梁景莲 
天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC13700);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ89);天津师范大学青年基金资助项目(52LJ88)
随着机器人技术的不断发展,让机器人走进课堂已成为必然趋势。此文在对机器人理论深入研究后,进行了机器人的实验课程,并对课程进行了改革,将新的课程理念注入到实践中,取得了良好的效果。
关键词：智能机器人 高校实验教学 AS—UII 创新 
一种基于最近邻决策的点集分类方法的确定与实现被引量：2
《计算机科学》2007年第12期182-183,共2页马希荣 王嵘 
天津市科技攻关重点课题(编号:04310731R);天津市自然科学基金项目(编号:60573059)
最近邻分类方法是识别中的重要方法。本文在最近邻理论的基础上,通过应用Voronoi图表[1]和Delaunay三角剖分[1]的特性,较好地将点集进行分类,运用一种新的方法进行实现。
关键词：最近邻 VORONOI图 DELAUNAY三角剖分 
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