海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构  

COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT

作　　者：徐凤安[1] 李俊鹏[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机器人》1990年第6期18-25,共8页Robot

摘　　要：本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.This paper presents for underwater robot a theoretical hydrodynamic model, and some basic definitions ofdynamic positioning, coordinate transformation and system structure for positionings with and withoutorientation.

关 键 词：海洋机器人 定位 坐标 系统结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]