徐凤安

作品数：5被引量：10H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：海洋机器人机器人控制系统潜水器系统结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊：《机器人》《机器人技术与应用》更多>>
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“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用被引量：9
《机器人》1996年第3期179-184,192,共7页于开洋 徐凤安 王棣棠 杨雷 
国家科委863高科技基金
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.
关键词：无缆水下机器人 机器人 水下回收系统 潜水器 
6000米水下机器人项目成就简介
《机器人技术与应用》1996年第2期21-23,共3页徐凤安 
6000米水下机器人是国家863计划自动化领域智能机器人主题取得的重要成就之一.国内外有关专家和权威人士认为:该系统在技术上达到了世界领先水平.主要特证它是一套能按预定航线航行、并能自动回避障碍.可进行6000米水下摄像、拍照、海...
关键词：水下机器人 机器人 自动化 
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
《机器人》1994年第4期223-230,共8页李俊鹏 徐凤安 李漫红 
本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法，具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性，流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真．
关键词：海洋机器人 控制系统 补偿法 
jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用
《机器人》1991年第S1期15-21,26,共8页李俊鹏 徐凤安 
本文给出由连续系统的S域,到离散领域?的转换的通式。并给出了离散传递函数W(?)的基本属性、离散振荡指标Md的基本概念、?变换的稳定判据、二阶无静差数字随动系统的动态综合、Md综合在海洋机器人航向控制中的应用。
关键词：振荡指标 ■变换 动态综合 
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构被引量：1
《机器人》1990年第6期18-25,共8页徐凤安 李俊鹏 
本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
关键词：海洋机器人 定位 坐标 系统结构 
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