6000米水下机器人项目成就简介  

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作  者:徐凤安[1] 

机构地区:[1]中科院沈阳自动化所

出  处:《机器人技术与应用》1996年第2期21-23,共3页Robot Technique and Application

摘  要:6000米水下机器人是国家863计划自动化领域智能机器人主题取得的重要成就之一.国内外有关专家和权威人士认为:该系统在技术上达到了世界领先水平.主要特证它是一套能按预定航线航行、并能自动回避障碍.可进行6000米水下摄像、拍照、海底地势与剖面测量、水文物理测量和海底多金属结核丰度测定,并能自动记录各种数据及其相应坐标位置的无人无缆水下机器人系统.

关 键 词:水下机器人 机器人 自动化 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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