茄子收获机器人视觉系统图像识别方法  

作　　者：刘长林[1] 张铁中[1] 杨丽[1] 

机构地区：[1]中国农业大学工学院

出　　处：《农业机械学报》2008年第11期216-219,共4页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:60375036)

摘　　要：设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物,最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定,对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%,平均用时0.152s。

关 键 词：茄子 收获机器人 视觉系统 图像分割 模板去噪 

分 类 号：S641.1[农业科学—蔬菜学] S225.92[农业科学—园艺学]